エスティマ エミーナ／ルシーダ (トヨタ エスティマ エミーナ／ルシーダ)
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3ナンバーサイズで”天才タマゴ”のキャッチフレーズとともに世に出た初代エスティマ。このクルマの車幅をつめ、5ナンバーサイズのボディを身にまとい ’92年1月に登場したのがエスティマエミーナ/ルシーダである。それぞれ名前が違うのは販売チャンネルの違いがあったからで、クルマ自体に差は設けられていない。強いてあげるとすれば前後のエクステリアデザインくらい。初代エスティマの兄弟車種ということもあり、直列4気筒のエンジンを傾けてフロア下に収めるアンダーフロアミッドシップというエンジン搭載方法を踏襲。用意されていたエンジンは2.4リッターの直4ガソリンエンジンと2.2リッターの直4 ディーゼル.ターボエンジンの2種類。2ドア＋助手席側スライドドアにテールゲートを備え、7人乗りと後に8人乗りが加えられたのはエスティマと同じで、駆動方式も４WDとFFの2種類が選べた。サスペンション形式はフロントがエスティマといっしょストラット、リアがグレードによりマルチリンクとダブルウイッシュボーンにわけられていた。なお、エスティマエミーナ/ルシーダの販売はエスティマがフルモデルチェンジをする直前の’99年12月に終了。
カローラ店で販売されるルシーダとトヨタ販売されるエミーナにグレードの差はつけられていない。存在していたグレードは大きく分けてG、アエラス、X、エルセオ、Fの５つ。ここから装備の差でGラグジュアリージョイフルキャノピー、Gラグジュアリーツインムーンルーフ、Gジョイフルキャノピー、Gツインムーンルーフ、エルセオツインムーンルーフなどと非常に細かく分けられていた。なお、排気量の関係から、2.4リッターのガソリン車は3ナンバー登録に、 2.2リッターのディーゼルターボは5ナンバー登録となった。
‘93年８月にジョイフルキャノピー仕様が登場。’94年5月に簡易キャンピングカー.シャルム登場。’96年8月マルチリフレクターヘッドランプを採用、フロントビュー、リアビューのデザインを変更。’98年1月にプリテンショナー＆フォースリミッター付きシートベルトを標準化。8人乗り上級グレード.エルセオを追加。
