イプサム (トヨタ イプサム)
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96年5月に登場した初代イプサム。5ナンバーサイズの新タイプミニバンで、3列シートの7人乗車と、2列シートの5人乗車の2タイプが設定されていた。 ’01年5月には現行モデルにあたる2代目が登場。5ナンバーサイズから3ナンバーサイズへ、一回りボディサイズが大きくなった。実際寸法では全長で＋１２０ｍｍ（4650mm）、全幅で+65mm（1760mm）、全高で+40mm（1660mm）大きくなり、室内長.幅.高さもましてゆとりの室内スペースを確保した。しかし、最小回転半径の5.5mは先代モデルと同じなのである。インテリアは3列シート。サードシート後方床下に独自の大容量スーパーラゲージボックスを設定したほか、多彩なシートアレンジも可能だ。エンジンは全車に直列4気筒2.4リッターVVT-iエンジンを搭載。実用域の走りを重視しつつ、パワフルな走りを実現した。また、グレードによってはステアリングから手を離さずにシフト操作が可能なステアシフトマチックを採用するなど、スポーティーなドライビングも可能。
04年11月現在、イプサムに設定されているグレードは大きく分けて240U、240S、240Iの3タイプ。ただし、240Uにのみ木目＆本革巻4本ステアリングホイールや、運転席パワーシートが搭載されているGセレクションが設定されている。用意されているエンジンは160馬力を発する2.4リッターの直4のみ。トランスミッションは4速AT。駆動方式はFFと４WDの2種類。
